Log(2005/07-08)7月1日(金)
「修羅場モード」 7月8日(金)
「会場には魔物がいる」と言われます。
ETロボコン関連情報:本番記録追加 チャンピオンシップ? あれ,次もあるの?かなぁ(仕事で無理かも・・・) 7月20日(水)
久々に更新です。
競技でまず目に入ったのは, 中型ロボットリーグ。全方向車両方のかなり大きなロボットサイズの競技です。
パスとかもちゃんと出来ますし, ボールが外に出たら外からのスローイン?(キックボールなのかな)もします。 ロボカップでは全てのロボットは自律移動(人の操縦無し)です。 ちょっととあるチームの制御中?か,位置把握の画面を撮ってみました。
そして本命のヒューマノイドロボットリーグ。 大会優勝候補の「Vision」(チーム大阪)を見に来たのでした。
ちょうど見に行った時の相手は,ROBO-ONEで常に上位に来る「HAJIME ROBOT」。 非常に興味深い対戦ですが,HAJIME ROBOTはビジョン(カメラセンサ)を 持たないため,ROBO-ONEでよく見かけるモーションの組合せで戦っていました。 それでもVisionから1点取っていたのはさすがでした。 まともに歩けないチームもいるくらいなので, ROBO-ONEの上位クラスならば明らかに上位レベルに入ると思います。 (画像認識と自律動作という技術を追加する必要はありますが) ヒューマノイドリーグは,まだVision以外のチームは技術が成熟されていなく, 試合として成り立っていないのが多いのが残念でした。 しかし,Visionクラスが沢山いると本当に面白い大会になると思います。 来年以降も見に行きたいです。(ジャパンリーグでしょうけど) なお,ヒューマノイドリーグはPK戦と2ON2の2つの試合 (+テクニカルチャレンジ)があります。
Visionは全ての試合で完全勝利のようです。さすがです。 他にも4足ロボットリーグとして,AIBOでのサッカー大会があります。 これがまたかわいい且つ凄い。 パスを通してシュートする様子とかを動画でおいてみます。 AIBOパスアンドシュート! また,会場ではキャラロボという,2足歩行ロボットやキャラものを 中心としたイベントもありました。 こんな2足歩行ロボット(「ロボフィー」)も売っていました。 動くのを見てみたい…。
また,そこでやっていた「KHR-1」という市販されているロボットの 格闘大会(ロボファイト)も見てきました。 写真はありませんが,レベルが非常に高く,かなり楽しめる試合が多かったです。 今度はこれに出てみたい!という気持ちが強く出てきています。 自分のロボットもとっても作りたくなってきました。モチベーションUP! また,会場にはいろいろなロボットがいましたが, これは凄い!というのが,千葉工業大の「チャリべえ」。 車輪と脚の機構を使って障害物も乗り越えられる。 脚車輪型の決定版といえる一品です。見てて面白い。凄い。
そんな感じのロボカップでした。楽しかったです。 8月7日(日)
ETロボコンが一旦終了したので,
とりあえず申し込んでーっと。やーるぞー。 8月19日(金)
休みを利用して、ロボットの作業を頑張ってみました。
我が家で役立つのはPCBカッター。アルミを切ると刃が持ちませんが いいものを作るためだと割り切って… …やっぱバンドソー買っておけばよかった。
これでひとまずは大サイズの足裏と巷で噂のモモがっちりを 作ってみることにしました。
そして…
そして、大昔からロボットに使おうと買っていた無線 (Bluetooth)を装備して、できたー!
無線も使えるし(モーション作成時も使えるのがGOOD!)、 ひとまず出来た感じです。 足のヨー軸とか、胸の電池はカバーとかを付けたい (このままだとパクリっぽい)とか、 まだまだやりたいことは大量に有るのですが、 時間が無いのでここまで。 ・ ・ ・ モーションを作る時間がもう無いっす… 8月22日(月)
参加してきました。ロボゴング2。
さて,試合はまずBLUEさんの「UNIVERSAL fun」と。 経験者との対戦なので,初心者ボーナスが2ダウン分。 しかし,4ダウン取られて惨敗・・・こっちは1ダウンも取れず。 前転キックでころっとこけてしまう。 攻撃をかわせるほどの速度で移動できないなど, たっくさん問題点が出た感じです。まだまだ頑張らないと! それでも,1回戦の敗者でタッグを組んで戦う2対2戦では, はぐれメタルさんの「マスター先行者」と組んで優勝! ・・・って僕はほとんど何もしていないのですがね。 ありがとうございます。はぐれメタルさん&マスター先行者! 後も,全員参加のサッカーや全員参加で相手の陣地へ向けて 走りこむ,「バトルカオス」など楽しいイベントが盛りだくさんでした。 技術的な話もたくさん聞けてよかったです。 バトルのほうの優勝はdautoさんの「ヨゴローザU改」。 強かったです。本当にKHRなんでしょうか?という感じの最強ロボット。 ハンドを開いたモーションがデスピサロっぽいなと感じてしまいました。 そして演技部門では,mabotanさんのGUARDIANが格好いい。 剣が光る!スーパーモードがいい感じです。 演技のムービーおいておきます。 兎に角楽しかったです。次回のロボファイトも参加は心の中では確定です。 それまでに動きも本体もパワーアップだー!と決めました。 最後に,会場で目を引くロボットの3ショット。
これから11月へ向けて頑張るぞー!。 戻る |