ETロボコン2006開発記録(5月)

2年目の参戦記記録。今年は何処までいけるのでしょうか？
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5月某日

新人が参戦するかもー，という話がちらほらとあったのですが，
結局自分達が参加することになりました。でも参加したかったし(^-^)。
ということで，新人に関しては入り次第手伝ってもらうということで，
入社2・3年目のメンバーで頑張ることになりました。

さあ，スタート！

5月19日

近くの人たちが，何でか2チームもETロボコンに参加することになっていました。
ひとまず皆で集まって情報交換しましょう，ということで集合。

面白い話が沢山聞けました。
モータの制御周期は必ず1ms単位になっているとか。
→　これは，どんなに制御を短くしてもAPIから抜けるのが1msとか。
　また，制御周期が1msを超えるような場合，突然2msの周期となってしまうとか。

…去年の本番前の動作がおかしくなったのはこれかな？
　制御の周期が1msから2msに突然代わったら，パラメータも合わなくなるかも。

おまけとして，今まで出来ている走行を見せ合うことに。
あれ，速いぞ，と。
こりゃあすぐ抜かれてしまうかも。頑張らなければと気合が入りました。

5月22日

ぼちぼちとモデルの作業に入って来ています。
今年は，去年のTDDやXPの開発手法を行うことに加え，

・「自律オブジェクト指向」的な開発を取り入れる
・C言語でのテスト開発環境でオブジェクト指向といわれるソースにする

を方針にしております。
はじめてのことを取り入れて行う。2年目でも新しい開発です。

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