|
|
Log(2005/07-08)7月1日（金）
「修羅場モード」 7月8日（金）
「会場には魔物がいる」と言われます。
ETロボコン関連情報：本番記録追加 チャンピオンシップ？ あれ，次もあるの？かなぁ（仕事で無理かも･･･） 7月20日（水）
久々に更新です。
競技でまず目に入ったのは， 中型ロボットリーグ。全方向車両方のかなり大きなロボットサイズの競技です。
パスとかもちゃんと出来ますし， ボールが外に出たら外からのスローイン？（キックボールなのかな）もします。 ロボカップでは全てのロボットは自律移動（人の操縦無し）です。 ちょっととあるチームの制御中？か，位置把握の画面を撮ってみました。
そして本命のヒューマノイドロボットリーグ。 大会優勝候補の「Vision」（チーム大阪）を見に来たのでした。
ちょうど見に行った時の相手は，ROBO-ONEで常に上位に来る「HAJIME ROBOT」。 非常に興味深い対戦ですが，HAJIME ROBOTはビジョン（カメラセンサ）を 持たないため，ROBO-ONEでよく見かけるモーションの組合せで戦っていました。 それでもVisionから1点取っていたのはさすがでした。 まともに歩けないチームもいるくらいなので， ROBO-ONEの上位クラスならば明らかに上位レベルに入ると思います。 （画像認識と自律動作という技術を追加する必要はありますが） ヒューマノイドリーグは，まだVision以外のチームは技術が成熟されていなく， 試合として成り立っていないのが多いのが残念でした。 しかし，Visionクラスが沢山いると本当に面白い大会になると思います。 来年以降も見に行きたいです。（ジャパンリーグでしょうけど） なお，ヒューマノイドリーグはPK戦と2ON2の2つの試合 （＋テクニカルチャレンジ）があります。
Visionは全ての試合で完全勝利のようです。さすがです。 他にも4足ロボットリーグとして，AIBOでのサッカー大会があります。 これがまたかわいい且つ凄い。 パスを通してシュートする様子とかを動画でおいてみます。 AIBOパスアンドシュート！ また，会場ではキャラロボという，2足歩行ロボットやキャラものを 中心としたイベントもありました。 こんな2足歩行ロボット（「ロボフィー」）も売っていました。 動くのを見てみたい…。
また，そこでやっていた「KHR-1」という市販されているロボットの 格闘大会（ロボファイト）も見てきました。 写真はありませんが，レベルが非常に高く，かなり楽しめる試合が多かったです。 今度はこれに出てみたい！という気持ちが強く出てきています。 自分のロボットもとっても作りたくなってきました。モチベーションUP！ また，会場にはいろいろなロボットがいましたが， これは凄い！というのが，千葉工業大の「チャリべえ」。 車輪と脚の機構を使って障害物も乗り越えられる。 脚車輪型の決定版といえる一品です。見てて面白い。凄い。
そんな感じのロボカップでした。楽しかったです。 8月7日（日）
ETロボコンが一旦終了したので，
とりあえず申し込んでーっと。やーるぞー。 8月19日（金）
休みを利用して、ロボットの作業を頑張ってみました。
我が家で役立つのはPCBカッター。アルミを切ると刃が持ちませんが いいものを作るためだと割り切って… …やっぱバンドソー買っておけばよかった。
これでひとまずは大サイズの足裏と巷で噂のモモがっちりを 作ってみることにしました。
そして…
そして、大昔からロボットに使おうと買っていた無線 （Bluetooth）を装備して、できたー！
無線も使えるし（モーション作成時も使えるのがGOOD!）、 ひとまず出来た感じです。 足のヨー軸とか、胸の電池はカバーとかを付けたい （このままだとパクリっぽい）とか、 まだまだやりたいことは大量に有るのですが、 時間が無いのでここまで。 ・ ・ ・ モーションを作る時間がもう無いっす… 8月22日（月）
参加してきました。ロボゴング2。
さて，試合はまずBLUEさんの「UNIVERSAL fun」と。 経験者との対戦なので，初心者ボーナスが2ダウン分。 しかし，4ダウン取られて惨敗･･･こっちは1ダウンも取れず。 前転キックでころっとこけてしまう。 攻撃をかわせるほどの速度で移動できないなど， たっくさん問題点が出た感じです。まだまだ頑張らないと！ それでも，1回戦の敗者でタッグを組んで戦う2対2戦では， はぐれメタルさんの「マスター先行者」と組んで優勝！ ･･･って僕はほとんど何もしていないのですがね。 ありがとうございます。はぐれメタルさん＆マスター先行者！ 後も，全員参加のサッカーや全員参加で相手の陣地へ向けて 走りこむ，「バトルカオス」など楽しいイベントが盛りだくさんでした。 技術的な話もたくさん聞けてよかったです。 バトルのほうの優勝はdautoさんの「ヨゴローザU改」。 強かったです。本当にKHRなんでしょうか？という感じの最強ロボット。 ハンドを開いたモーションがデスピサロっぽいなと感じてしまいました。 そして演技部門では，mabotanさんのGUARDIANが格好いい。 剣が光る！スーパーモードがいい感じです。 演技のムービーおいておきます。 兎に角楽しかったです。次回のロボファイトも参加は心の中では確定です。 それまでに動きも本体もパワーアップだー！と決めました。 最後に，会場で目を引くロボットの3ショット。
これから11月へ向けて頑張るぞー！。 
戻る
|
